虽然许多人形机器人仍处于早期开发阶段，但有些机器人已经脱离了研发阶段，进入现实世界，成为调酒师、礼宾员、深海潜水员和老年人的伴侣。有些机器人在仓库和工厂工作，协助人类进行 物流和制造。还有一些机器人似乎比其他机器人更能给人带来新奇和敬畏，比如指挥管弦乐队和在会议上迎接客人。
根据知名研究公司MarketsandMarkets的数据显示，在2024年，全球人形机器人市场的估值已达到20.3亿美元，而这一数字预计到2029年将实现大幅跃升，突破130亿美元大关。
以下是27款当今世界上最流行的人形机器人
Ameca｜Engineered Arts
Engineered Arts最新、最先进的人形机器人是Ameca，该公司将其称为可以测试人工智能和机器学习系统的开发平台。
Ameca 配备可以跟踪整个房间内运动的传感器，以及面部和多种语音识别功能，可以自然地与人类互动，检测情绪并传达常见的表情和手势。
Alter 3｜大阪大学和MIXI
大阪大学和MIXI（日本最大的社交网站） 联合研发的最新人形机器人名为Alter 3 ，由人工神经网络驱动 ，具有音乐鉴赏能力。早期版本的 Alter曾在歌剧中演唱。
Alter 3 的传感器功能得到增强，歌唱表达能力和发声系统也得到改进。2020 年，Alter 3 更进一步， 在东京新国立剧场指挥管弦乐队，并参加其他现场表演。
ARMAR-6｜卡尔斯鲁厄理工学院
ARMAR-6是德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员开发的一款人形机器人，用于工业环境。
ARMAR-6 能够使用钻头、锤子和其他工具，还配备了 人工智能技术，使其能够学习如何抓取物体并将其交给人类同事。
阿波罗｜Apptronik
Apptronik研发的Apollo人形机器人，最大承重可达55磅，专为工厂和仓库场景设计，未来还可能拓展至零售、建筑等行业。
其配备的撞击区功能，可使机器人在检测到附近有移动物体时迅速停止运动，保障安全。可更换电池续航长达四小时，有效维持了Apollo的工作效率。
2024年，Apptronik携手梅赛德斯-奔驰，探索Apollo自动执行各类手动任务的可能性。凭借3.5亿美元的融资，该公司已具备扩大Apollo生产规模的实力。
Atlas ｜ 波士顿动力公司
Atlas是波士顿动力公司精心设计的一款功能强大的人形机器人，具备跳跃、后空翻等复杂动作能力。它借助深度传感器实现实时感知环境，并运用模型预测控制技术优化运动表现。
Atlas部分部件采用3D打印技术制造而成，一直以来被该公司的机器人专家当作研究与设计的重要工具，用以提升机器人接近人类的敏捷性与协调性。
Beomni ｜ Beyond Imagination
Beomni由“人类驾驶员”通过佩戴虚拟现实耳机、手套等可穿戴设备进行远程操控，同时人工智能辅助Beomni学习任务，以期未来实现自动化操作。
2022年，Beyond Imagination首席执行官兼联合创始人Harry Kloor透露，他期望Beomni能革新老年人护理模式，并承担起其他行业中更繁重、危险的工作。
Digit｜Agility Robotics
Digit由Agility Robotics制造，准备承担更繁琐的任务。凭借功能齐全的四肢，该机器人能够蹲下和蹲下捡起物体，根据物体的大小和重量调整重心，而表面平面读取传感器则可帮助它找到最有效的路径并绕过途中的障碍物。
佳佳 （中国科学技术大学）
佳佳是由中国科学技术大学的研究人员开发的，是中国第一款人形机器人。研究人员花了三年时间开发佳佳。
领导该人形机器人团队的陈小平在 2016 年佳佳发布会上告诉记者，他和他的团队将很快让佳佳能够哭和笑。其类似人类的外形是以中国科学技术大学的五名学生为原型设计的。
KIME（Macco Robotics）
KIME是 Macco Robotics的人形机器人调酒师，提供啤酒、咖啡、葡萄酒、小吃、沙拉等。每个 KIME售货亭每小时能够提供 253 种商品，并配有触摸屏和应用程序订购功能以及内置支付系统。
虽然无法提供经验丰富的调酒师的明智建议，但 KIME能够识别常客并每六秒倒两杯啤酒。除了担任调酒师外，该机器人还可以担任厨师、助理和服务员等职位。
Nadine（南洋理工大学）
新加坡南洋理工大学的研究人员成功研发出了人形社交机器人Nadine。它拥有十分逼真的皮肤、头发，能做出丰富的面部表情，上身动作也自然流畅，可在多样环境中开展工作。
据研究人员介绍，Nadine具备识别面部、语音、手势以及物体的能力，甚至还搭载了情感系统，能够模拟出自身的个性、情绪与心情。
目前，Nadine已应用于客户服务领域，还能主持宾果游戏，未来很可能在养老院中承担起陪伴机器人这一更为关键的角色。
NAO（软银机器人）
软银机器人公司（Softbank Robotics）推出的首款人形机器人NAO，能够胜任医疗、教育等行业机构的助手角色。NAO身高仅两英尺，配置了两个用于物体识别的2D摄像头、四个定向麦克风、扬声器以及七个触摸传感器，使其能更出色地与人类及周边环境互动。
NAO具备用20种语言交流的能力，在教育领域，它可辅助在课堂上创建教学内容、教授编程知识；在医疗场景中，能充当助手和患者服务代表的角色。
OceanOne（斯坦福机器人实验室）
斯坦福机器人实验室的潜水人形机器人OceanOne正在探索沉船。2016 年，OceanOne 在其首航中冒险前往法国海岸外的地中海，探索 1664 年沉没的路易十四国王的船只之一 La Lune 的残骸。
在其最新版本 OceanOneK中，该机器人可以潜得更深，达到 1,000 米的深度。OceanOneK 具有 触觉反馈和人工智能，可以操作工具和其他设备，并且已经探索了飞机和船舶的水下残骸。
Pepper（软银机器人）
Pepper 是软银机器人公司的另一款人形机器人，可在教室和医疗保健环境中工作。但与 NAO 不同的是，Pepper能够识别人脸并追踪人类情绪。
Pepper 曾担任酒店礼宾员，并在疫情期间用于监测老年人的非接触式护理和交流。最近，它被引入代一家工厂，作为智障人士的社交支持机器人
Promobot（Promobot）
Promobot是一款可定制的人形机器人，能够胜任多种服务型角色。Promobot 配备 面部识别和聊天功能，可以发放钥匙卡、扫描和自动填写文件，以及打印客人通行证和收据。
作为礼宾员，Promobot 与建筑物的安全系统集成，能够识别建筑物居民的面孔。在酒店，它可以办理客人入住手续；在医疗保健环境中，Promobot 能够测量血糖和血氧水平等关键健康指标。
Robonaut 2（美国宇航局和通用汽车）
Robonaut 2由美国宇航局和 通用汽车公司开发 ， 是一款人形机器人，可与人类在太空和工厂车间一起工作。十多年前，Robonaut 2 成为第一个进入太空的人形机器人，并在国际空间站担任助手。
RoboThespian（Engineered Arts）
Engineered Arts 的另一款人形机器人是 RoboThespian，它配备了远程呈现软件，允许人类通过机器人进行远程对话。
RoboThespian 可以自动进行眼神交流和微表情，为人群表演，并在肯尼迪航天中心等地工作， 回答好奇游客关于哈勃望远镜的问题。
索菲亚（汉森机器人公司）
汉森机器人公司 (Hanson Robotics ) 的人工智能人形机器人 索菲亚 (Sophia)已经走遍了世界各地，
登上了《时尚》杂志的封面，多次出现在《今夜秀》上，并在联合国发表演讲。
索菲亚是知名度最高的人形机器人之一，它可以处理视觉、情感和 对话数据，以便更好地与人类互动。
Surena IV（德黑兰大学）
Surena IV是德黑兰大学最新推出的人形机器人， 能够抓取水瓶、自拍并在白板上写下自己的名字 。IEEE Spectrum报道称，Surena IV 的 跟踪能力和手部功能均有所改进，使其能够使用电动工具。它还能够调整脚部的角度和位置，使其在崎岖地形中行走的能力有所提高。
Punyo（丰田）
Punyo是丰田研究院最新生产的人形机器人。日语单词“punyo”与可爱和坚韧联系在一起。
与其他机器人相比，Punyo 的举起物体的方式不同。Punyo 不是只用双手，而是利用手臂和胸部以更自然的方式搬运重物。
Walker（优必选机器人
Walker是优必选机器人公司 (UBTECH Robotics)研发的人形服务机器人 ，其手眼协调能力和自主导航能力均有所提升， 能够安全地爬楼梯并单腿站立。此后，优必选还开始设计 Walker 的工业版本。
这款名为 Walker S的新型机器人展现出更出色的平衡能力、感知能力和运动技能，能够处理 拧紧螺栓、组装零件和分类产品等工业任务。这些改进正值优必选准备推出新一轮人形机器人之际。
Phoenix（Sanctuary AI）
Sanctuary AI继续推进其人形机器人产品的进步，推出了第七代 Phoenix。此版本的 Phoenix 具有改进的功能，最显著的是能够比其前代产品更快地学习任务。由于这种先进的智能，Sanctuary AI 已与 Magna International Inc.和 Microsoft等公司建立了合作伙伴关系。引入 手部操控功能也有望扩大 Phoenix 可以满足的用例类型。
Phoenix（Sanctuary AI）
1X声称是首家将人工智能人形机器人投入劳动力的公司。该公司的机器人EVE配有强大的手部抓手、支持全景视觉的摄像头和两个便于移动的轮子。语音命令功能还允许用户要求 EVE 按顺序执行多个任务。
最重要的是，EVE 使用人工智能来学习新任务并根据过去的经验进行改进。凭借这些能力，EVE 正在迅速扩展到零售和物流等行业。
Figure 02（Figure）
Figure的人形机器人Figure 02可以以每小时 2.7 英里的速度移动，举起 44 磅的重物，在电力系统上一次可持续工作 5 个小时。Figure 02 还可以通过扬声器和麦克风做出响应，从而实现自然对话。
Alex（Boardwalk Robotics）
Boardwalk Robotics在其最新人形机器人Alex中，将实用性放在了首位。Alex 没有腿部，因为该公司认为这样更具成本效益，而且许多任务不需要机器人移动。
因此，Alex 拥有 19 个自由度、灵活的手腕和 22 磅的有效载荷能力，非常适合分类物品、清洁产品和执行其他维护任务。
HMND 01（Humanoid）
总部位于伦敦的 Humanoid 公司发布了其 HMND 01 机器人，该机器人配备了 比人类移动速度更快的手。
HMND 01 具有 41 个自由度，一次可承载 33 磅的重量，平均运行时间长达 4 小时。该机器人还展示了先进的电机控制和手眼协调能力。
G1 (宇树)
Unitree在进一步开发其 G1 人形机器人方面取得了重大进展。G1 拥有多达 43 个关节马达和 带力控制的灵巧双手，具有执行一系列任务的灵活性和运动技能。
该机器人还使用强化学习来不断学习和提高其性能。因此，G1 表现出了 令人印象深刻的灵活性，可用于中国老年人护理等领域 。
Protoclone（克隆机器人）
Protoclone是越来越多人形机器人中令人毛骨悚然的新成员。该机器人由Clone Robotics使用其 Myofiber 技术设计，由 1,000 多块人造肌肉组成，模仿 206 块人体骨骼的功能。
在一段视频演示中，Clone Robotics 展示了Protoclone在半空中悬空时以类似人类的方式弯曲腿部肌肉。他们的目标是最终让这个机器人完成准备饭菜和洗衣服等任务。
